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IXXAT CANopen Module

CANopen Interpreter for canAnalyser
The CANopen-Module is an add-on module for the canAnalyser3 and provides the display of received layer-2 messages in CANopen notation.

In aggiunta al canAnalyser, il CANopen Module interpreta tutti i messaggi CAN ricevuti secondo le specifiche CANopen CiA301 (incl. SDO block transfer), CiA302 (incl. Flying Master e Dynamic SDO Configuration), CiA304 (SRDO) e CiA305(LSS) . I messaggi sono riconosciuti come SDO, PDO (anche multiplexed), NMT, Heartbeat, Emergency, Sync e Timestamp e interpretati di conseguenza.

Tutti i messaggi ricevuti possono essere visualizzati uno dopo l'altro in un elenco (in modalità di scorrimento) o elencati secondo l'identificatore (modalità di sovrascrittura), sovrascritti in modo permanente  con nuovi dati in entrata e con l'evidenziazione di byte modificati e statistiche di ricezione. E' possibile filtrare i messaggi senza perdite e in modo dinamico sia in base al loro numero di nodo che al tipo di messaggio, configurare il colore dei messaggi. Inoltre, i messaggi interpretati possono essere registrati in un file.

Un trasferimento SDO viene visualizzato con un indice e sottoindice e un nome simbolico dell'oggetto come voce del dizionario degli oggetti. Qualsiasi abort code che si verifica viene visualizzato correttamente. I dati SDO possono essere visualizzati o come sottosequenza durante la trasmissione,  o dopo, considerando il tipo di dati, come entità. Il contenuto PDO viene decodificato in base al singolo dispositivo o alla descrizione del profilo.

L'interpretazione dei messaggi di layer 2 si basa su un modello di rete che descrive tutti i nodi della rete CANopen. Il modello è generato sia caricando i file di descrizione del dispositivo (EDS, DCF, XDD), sia da una semplice assegnazione del profilo tramite una scansione online della rete, sia manualmente. Sono inoltre supportati i file di progetto del IXXAT CANopen Configuration Studio.

Supported Specifications

  • CiA-301, V4.2, CANopen Application Layer and Communication Profile
  • CiA-301, V4.2.16, CANopen Application Layer and Communication Profile
  • CiA-302, V4.1, CANopen Additional Application Layer Functions
  • CiA-302, V4.1, CANopen Additional Application Layer Functions
  • CiA-305, V2.2, CANopen Layer setting services (LSS) and protocols
  • CiA-306, V1.3, CANopen Electronic data sheet specification
  • CiA-311, V1.0.2, CANopen device description XML schema definition
  • EN 50325-4, Industrial communications subsystem based on ISO 11898 (CAN) for controller-device interfaces

Benefits

• Simplifies analysis of CANopen networks and devices
• Direct display of all CANopen messages according to CANopen specification
• Easy integration into canAnalyser test environment

Functions and Features

• Interpretation of layer-2 messages in CANopen format
• Continuous display of the bus traffic in real-time
• Cumulated display sorted by CAN identifier in ascending order with highlighted changed data and statistical data
• Output of data contents and descriptive names of objects transmitted in PDOs
• Nondestructive display filter according to node-ID and object type (SDO, PDO, NMT etc.)
• Freely configurable CAN identifiers for every node with import of EDS/DCF/XDD files
• Support of CANopen FD extensions (USDO, EMCY, 64-byte PDOs)
• Output of segmented SDO transfers as complete message or individual messages
• Support of SDO block transfer protocols, multiplex PDOs and SRDOs
• Indication of non-interpretable messages
• Display of the raw (non-interpreted) CAN telegrams
• On-line logging of the interpreted messages to file
• Configurable display color for each object type
• Colored background of all messages related to a certain node
• Network scan with automatic identification of device profile and device identity
• Changing of device profiles during runtime
•USDO Local and Remote access
•USDO Broadcast and Unicast (without Multicast)
•USDO Bulk download
•USDO Abort
•EMCY Write
•PDO 64 byte extensions

*Not all of the intended features are already specified in CiA-301 5.0,
hence they are not supported by CANopen-Module yet.

1.12.0145.30000 CANopen Module for canAnalyser/canAnalyser-lite