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Il modulo di estensione Flying Master abilita il dispositivo a operare come CANopen Manager conforme allo standard CiA 302 Parte 2, con la possibilità di determinare dinamicamente a runtime la modalità NMT del nodo, selezionando Master oppure Slave in base alle esigenze operative.
In una rete CANopen, solo un dispositivo può assumere il ruolo di NMT Master all’interno della stessa area di rete. Il nodo configurato come NMT Master:
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regola la configurazione di tutte le unità Slave
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controlla il comportamento operativo degli Slave
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è in grado di avviarli o arrestarli tramite i comandi NMT
All’interno di una rete CANopen è possibile installare più dispositivi dotati della funzionalità Flying Master. Al momento dell’avvio della rete (inizializzazione tramite Power‑On), tutte le unità Flying Master avviano una negoziazione per determinare quale di esse assumerà il ruolo di NMT Master attivo. Questo processo è definito NMT Flying Master Negotiation.
Le unità Flying Master che non vengono elette come NMT Master:
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continuano a operare come NMT Slave
-
monitorano l’NMT Master attivo tramite il protocollo Heartbeat
-
restano pronte a subentrare in caso di fault del Master
Se l’NMT Master attivo diventa irraggiungibile o inattivo (ad esempio a causa di un Heartbeat Timeout), il processo di NMT Flying Master Negotiation viene riavviato e un nuovo NMT Master viene selezionato tra i dispositivi Flying Master rimanenti.
| P/N | Descrizione |
|---|---|
| SO-1114 | CANopen Flying Master Add-on CANopen Flying Master Add-on Source Code, Documentazione, Contratto di Licenza (richieste SO-1063 or SO-1063-VP) |
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