Utilizziamo i cookie per rendere migliore la tua esperienza di navigazione. Per rispettare la nuova direttiva sulla privacy, è necessario chiedere il tuo consenso per impostare i cookie. Per saperne di più.
Caratteristiche e dettagli
Gli SRDO (Safety Relevant Data Objects) consentono la trasmissione sicura dei dati di processo, in modo analogo ai PDO, ma con caratteristiche aggiuntive necessarie per soddisfare i requisiti di sicurezza funzionale.
Gli SRDO presentano proprietà specifiche e un comportamento di trasmissione dedicato:
-
Un SRDO è composto da due messaggi CAN ridondanti, trasmessi ciclicamente.
-
Il secondo messaggio contiene dati invertiti rispetto al primo, per garantire la rilevazione degli errori.
-
I due messaggi utilizzano identificatori CAN differenti.
-
La trasmissione avviene con vincoli temporali rigorosi (strict transmission time).
Sul lato consumer, gli SRDO vengono controllati e monitorati per verificare:
-
il rispetto dei tempi di trasmissione
-
l’ordine di sequenza
-
la coerenza e l’integrità dei dati
Target platforms
Panoramica delle piattaforme supportate - download
Part No. | Descrizione |
SO-1059 | CANopen SRDO Add-on |
CANopen SRDO Add-on Source Code, SRDO Plug-in per CANopen DeviceExplorer, Documentation, License Agreement | |
(richieste SO-877, SO-877-VP, SO-1063 o SO-1063-VP) |
Tecnologix offre supporto gestito direttamente dal Team di sviluppo.
Non esitare a metterti in contatto con i nostri esperti.
Basta chiedere qui