SYS TEC CANopen Bootloader

Caratteristiche / Dettagli

Il CANopen Bootloader è adatto al pacchetto CANopen Master & Slave Source Code (SO‑877, conforme allo standard CiA 301) e al CANopen Manager Source Code (SO‑1063, conforme agli standard CiA 301 e CiA 302).

Il pacchetto software è composto da due parti: il bootloader e i flash tools (disponibili per Windows, Linux e .NET). I flash tools convertono i dati dell’applicazione (ad es. S3, INTEL‑Hex) in un formato binario e trasferiscono tali dati all’hardware di destinazione. Il bootloader riceve i dati inviati dai flash tools, li verifica e li scrive nella memoria flash; successivamente avvia l’applicazione trasferita. La comunicazione e il trasferimento dei dati tra bootloader e flash tools avvengono tramite trasferimento SDO CANopen.

Il pacchetto CANopen Bootloader include la parte relativa alla comunicazione CANopen. L’accesso diretto all’hardware e la connessione alla memoria dipendono fortemente dal sistema target utilizzato. Questa parte dell’integrazione deve solitamente essere implementata dal cliente lato applicazione. SYS TEC supporta volentieri l’utente durante l’integrazione del bootloader e offre servizi di integrazione specifici per il cliente, oltre a workshop di adattamento del bootloader CANopen.

Una prima implementazione per la famiglia Microchip dsPIC33 è già inclusa nel pacchetto CANopen Bootloader. Sono inoltre disponibili, su richiesta, implementazioni del CANopen Bootloader per le famiglie NXP LPC21xx / LPC22xx / LPC23xx, Fujitsu MB90F352, Motorola PowerPC 563 e Silabs 8051.

Target Supportati

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