Il protocollo CANopen rappresenta uno degli standard più diffusi nell’automazione industriale per la comunicazione su reti CAN. Grazie alla sua struttura modulare, al footprint ridotto e alla capacità di operare con risorse minime, è ideale per sensori, attuatori, moduli I/O e controllori complessi.

Progettato per essere snello, modulare e altamente affidabile, definisce servizi standardizzati per 

  • Comunicazione point-to-point
  • Comunicazione broadcast
  • Configurazione dei nodi
  • Monitoraggio dello stato dei dispositivi
  • Network management

Grazie al suo overhead minimo e al footprint ridotto, CANopen è ideale per sistemi embedded, sensori, attuatori e moduli I/O.

Lo stack CANopen di SYS TEC electronic è sviluppato e perfezionato da oltre 25 anni, supporta numerosi microcontrollori e può essere integrato sia in ambienti bare‑metal sia con sistemi operativi come FreeRTOS, embOS, Linux o Windows.

SYS TEC electronic sviluppa stack CANopen da oltre 25 anni, offrendo soluzioni conformi agli standard CiA.

 

CANopen Device Stack per sensori, attuatori e moduli I/O (CiA 301)

Il CANopen Device Stack è ottimizzato per dispositivi embedded con risorse limitate, come:

- Sensori

- Attuatori

- Moduli I/O

Caratteristiche principali:

- conforme a CiA 301 

- utilizzabile bare‑metal o con sistemi operativi come FreeRTOS, SafeRTOS, ThreadX, Keil‑RTX, embOS, Linux, Windows

- include funzionalità complete per dispositivi CANopen tra cui NMT Master -LSS Master -SDO Client

Il pacchetto comprende anche un OD‑Builder, un tool grafico che semplifica la creazione dell’Object Dictionary

Approfondimento: https://www.tecnologix.it/it/canopen-master-slave-source-code-cia-301.html

 

CANopen Manager Stack per configurazione e gestione di rete (CiA 302)

Il CANopen Manager Stack estende le funzionalità del NMT Master secondo CiA 302, includendo:

- scansione automatica dei dispositivi presenti sulla rete

- avvio della rete secondo le sequenze previste dallo standard 

- configurazione dei nodi tramite Configuration Manager

- creazione dinamica delle connessioni SDO a runtime

Anche questo pacchetto include l’OD‑Builder per la generazione dell’Object Dictionary

Approfondimento: https://www.tecnologix.it/it/canopen-master-slave-source-code-cia-302.html

 

In conclusione

Gli stack CANopen di SYS TEC electronic rappresentano una soluzione completa per la realizzazione di dispositivi embedded, moduli I/O, sensori intelligenti e controllori PLC avanzati. Grazie alla modularità del codice, alla conformità agli standard CiA e agli strumenti di supporto come l’OD‑Builder, progettisti e sviluppatori possono implementare rapidamente dispositivi affidabili, scalabili e perfettamente integrati nelle reti CANopen moderne.