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SYS TEC MPDO ADD-ON

Servizi Multiplex PDO 

CANopen Add‑On conforme a CiA 301

Il modulo aggiuntivo MPDO fornisce servizi PDO multiplex secondo la specifica CiA 301. Un PDO multiplex è un tipo speciale di PDO utilizzato quando è necessario trasferire una quantità di dati di processo superiore a quella gestibile dai PDO “normali”. Gli MPDO vengono impiegati, ad esempio, nei sistemi CANopen Lift (CiA 417).

Per utilizzare questo Add‑On è richiesto il CANopen Master/Slave Stack oppure il CANopen Manager Stack.

Proprietà / Dettagli

All’interno di un messaggio MPDO, l’indirizzo sorgente (Source Address Mode) o l’indirizzo di destinazione (Destination Address Mode) dei dati viene trasmesso tramite il rispettivo indice o sub‑indice. Per questo motivo, 4 byte per ogni messaggio MPDO sono riservati ai dati veri e propri.

L’implementazione standard del modulo aggiuntivo MPDO supporta la funzione Destination Address Mode (DAM). Di conseguenza, supporta sia un DAM creator sia un DAM receiver.

Piattaforme target

Panoramica delle piattaforme supportate per il download

Funzionalità / Dettagli

  • Codice sorgente CANopen IEC61131 — Integrazione di funzioni CANopen e blocchi funzione CANopen in sistemi IEC 61131

  • Download e debug PLC via CANopen — Supporto per il download del programma PLC e il debugging tramite CANopen

  • Codice sorgente CANopen Manager conforme a CiA 302

  • Servizi completi Manager, Master e Slave — Inclusi API per dispositivi NMT Master e puri NMT Slave (utile per dispositivi HMI)

  • Alta scalabilità e portabilità

  • Implementazione in ANSI C — Codice chiaro e portabile

  • SDO Manager e SRD Client integrati — Per la configurazione dinamica delle connessioni SDO.

  • Gestione trasparente dei client SDO

  • Configuration Manager con Concise DCF — Formato compresso per configurare dispositivi CANopen

  • Configurazione automatica Heartbeat / Life‑Guarding

  • Funzione multi‑istanza — Permette di implementare diversi dispositivi CANopen logici su un’unica piattaforma hardware

  • Manutenzione software e supporto tecnico gratuiti per il primo anno

  • Nessuna royalty sui prodotti utilizzati

  • Value Packs disponibili — Pacchetti completi con tutti gli strumenti CANopen attivati

  • Implementazione ANSI‑C modulare e portabile — Facilita il porting verso nuove piattaforme target

  • API OS generica — Adatta all’integrazione in sistemi operativi real‑time

  • Protocol Stack CANopen Manager — Supporta i livelli di comunicazione per implementare tutti i profili di dispositivo CANopen standardizzati

  • Driver CAN per numerosi sistemi target

  • API driver CAN unificata — Per tutte le interfacce CAN supportate

  • Timestamp ad alta risoluzione

 

Part No.

Description

SO-1066

CANopen MPDO Add-on

 

CANopen MPDO Add-on Source Code, Documentation, License Agreement

 

(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)

Documents & Downloads...

Downloads

NameTypeSizeAction
CANopen Source Code - Product Data Sheetpdf2 MBDownload
Target platforms - Supported targetspdf116 KBDownload

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