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Con il CAN-GW100/RS232, i dispositivi con una porta seriale RS232 possono essere collegati ad un bus CAN. Sono disponibili due modalità per l'utilizzo in reti CAN e CANopen.
Nella modalità CAN (layer 2), i dati CAN ricevuti vengono trasmessi in modo trasparente all'interfaccia RS232. I dati inviati per mezzo della RS232 sono confezionati in pacchetti CAN. Un identificatore configurabile è disponibile per ogni trasmissione e ricezione.
Nella modalità CANopen il CAN-GW100/RS232 funziona come un subscriber CANopen, dove vengono salvati i dati seriali come un oggetto bytestream nel range del dizionario manufacturer-specific.
| Microcontroller | Fujitsu MB90F543 |
| Memory extension | 128 k Flash, 6 k RAM, 256 Bytes EEPROM |
| CAN controller | 1 x CAN on-chip, CAN 2.0A, 2.0B |
| CAN bus interface | 1x ISO 11898-2, galv. isolated |
| Serial port | RS232 (600 to 115200 bits/s), handshake |
| Power supply | 9-36 V, 1.5 W |
| Certification | CE |
| Temperature range | -20 ºC ... +70 ºC |
| Housing, size | Plastic top hat rail housing 110 x 75 x 22 mm |
Le funzioni CANopen supportate sono le seguenti:
- 1 x server SDO expedited, non-expedited, senza controllo CRC
- 1 x TX PDO e 1 x RX PDO (mappatura statica)
- Emergency message, Heartbeat producer, NMT slave
| 1.01.0033.20000 | CAN-GW100/RS232 - DIN Rail, with Galv. Isolation |