IXXAT CAN-GW100/RS232

RS232-CAN converter

With the CAN-GW100/RS232, devices with a serial RS232 port can be connected to the CAN bus. Two modes are available for use in CAN and CANopen networks.

Con il CAN-GW100/RS232, i dispositivi con una porta seriale RS232 possono essere collegati ad un bus CAN. Sono disponibili due modalità per l'utilizzo in reti CAN e CANopen.

Nella modalità CAN (layer 2), i dati CAN  ricevuti vengono trasmessi in modo trasparente all'interfaccia RS232. I dati inviati per mezzo della RS232 sono confezionati in pacchetti CAN. Un identificatore configurabile è disponibile per ogni trasmissione e ricezione.

Nella modalità CANopen il CAN-GW100/RS232 funziona come un subscriber CANopen, dove vengono salvati i dati seriali come un oggetto bytestream nel range del dizionario manufacturer-specific.

MicrocontrollerFujitsu MB90F543
Memory extension 128 k Flash, 6 k RAM, 256 Bytes EEPROM
CAN controller1 x CAN on-chip, CAN 2.0A, 2.0B
CAN bus interface1x ISO 11898-2, galv. isolated
Serial portRS232 (600 to 115200 bits/s), handshake
Power supply9-36 V, 1.5 W
CertificationCE
Temperature range-20 ºC ... +70 ºC
Housing, sizePlastic top hat rail housing 110 x 75 x 22 mm

Le funzioni CANopen supportate sono le seguenti:

  • 1 x server SDO expedited, non-expedited, senza controllo CRC
  • 1 x TX PDO e 1 x RX PDO (mappatura statica)
  • Emergency message, Heartbeat producer, NMT slave
1.01.0033.20000CAN-GW100/RS232 - DIN Rail, with Galv. Isolation