Controllo GaIA

TECNOLOGIX GaIA

Controllo GaIA (Gateway for Industrial Automation)

Tecnologix GaIA e' un sistema multifunzione per l'Automazione Industriale, concepito per operare come dispositivo I/O programmabile e come Gateway di comunicazione verso i bus di campo industriali ed il Cloud.
Il Gateway comunica con i protocolli standard piu' diffusi:

CANopen, DeviceNet, J1939 (basati su CAN)
Modbus/TCP, Profinet, Ethernet PowerLink, EtherCAT (basati su Ethernet)
Modbus RTU, Profibus (basati su RS485)

Le interfacce Ethernet, WiFi e 4G permettono la condivisione dei dati di processo con il Cloud attraverso i protocolli standard della IoT come CoAP, MQTT o LWM2M.
L'Utente puo' programmare le funzioni delle interfacce I/O digitali ed analogiche scrivendo le proprie procedure con il linguaggio C/C++ e le librerie fornite a corredo, oppure con il SoftPLC LogicLab IEC-1131.

Dettagli

Processore Arm STM32H7 Dual Core, grande potenza di calcolo
- Cortex-M7 @480 Mhz
- Cortex-M4 @240 MHz
Elevata capacita' di memoria
- 1 MB di RAM
- 2 MB di Flash
Interfacce di comunicazione per la connettivita'
- 2 x Seriale RS232/RS485 optoisolate
- 1 x Ethernet 10/100 Mbit/s
  - RJ45 Singolo connettore per TCP/IP standard oppure Doppio connettore e switch integrato per protocolli Industrial Ethernet.
- 2 x CAN/CAN-FD optoisolate
  - Librerie CANopen commerciali certificate, con Bootloader per la riprogrammazione del firmware via CAN bus e LSS per l'impostazione dell'indirizzo del nodo e della baud rate senza DIP switch.
- 1 x USB OTG Full Speed
SD-Card con filesystem FAT32
8 In + 8 Out 24V on board con interfaccia encoder ed Expansion I/O bus
DIP switch 8 posizioni e Display 7 segmenti 2 digit + 4 led di stato
Alimentazione 24 V isolata con filtro RF ed allarme Low Voltage
Programmabile con una vasta scelta di sistemi di sviluppo open source e commerciali, da STM32Cube IDE a KEIL MDK Professional, che integra il compilatore C/C++ di Arm certificato TUV, per ottenere il massimo delle performance e per sviluppare applicazioni di sicurezza intrinseca

Automotive ISO26262, ASIL D
Railway EN50128, SIL 4

Industrial IEC61508, SIL 3
Medical IEC62304, Class C

Supporto completo di Azure RTOS di Microsoft: sistema operativo realtime ThreadX e librerie Middleware

TCP/IP
USB Host/Device

Filesystem
Cloud Connectors

Tecnologix GWA

Video

Un esempio applicativo di Taglio al Volo, realizzato conil nostro controllo embedded GaIA (Gateway for Industrial Automation), basato su STM32H7, la libreria Motion Control di Tecnologix, la libreria CANopen Master di port industrial automation, l’azionamento CANopen AKD-2G con due motori brushless di Kollmorgen

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