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Il CiA 304 SRDO Add-on fornisce tutti i servizi e le funzionalità conformi alla specifica CiA 304 V1.0 – CANopen Framework for safety‑relevant communication.
Consente la progettazione di dispositivi CANopen con requisiti di sicurezza, basati su SRDO (Safety Relevant Data Objects).
Questa implementazione per la comunicazione safety ha dimostrato la propria efficacia in numerose applicazioni industriali.
Gli SRDO consentono una trasmissione sicura dei dati di processo, analogamente ai PDO. Per soddisfare i requisiti di sicurezza, gli SRDO presentano caratteristiche specifiche e un comportamento di trasmissione dedicato.
Un SRDO è composto da due messaggi CAN ridondanti, trasmessi ciclicamente, con:
-
contenuto dati invertito
-
CAN‑Identifier differenti
-
tempistiche di trasmissione rigorose
Sul lato consumer, gli SRDO vengono monitorati e verificati rispetto a:
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tempistiche di trasmissione
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ordine di sequenza
-
coerenza dei dati
Il modulo SRDO Add-on include un plug-in dedicato per il CANopen Device Monitor (parte della CANopen Configuration Suite), che fornisce un’interfaccia per la configurazione coerente degli Safety Relevant Data Objects di un dispositivo CANopen.
| P/N | Descrizione |
|---|---|
| SO-1059 | CANopen SRDO Add-on • CANopen SRDO Add-on Source Code • Plug-in SRDO per CANopen DeviceExplorer • Documentazione • Contratto di licenza (richiede SO‑877,SO‑877‑VP,SO‑1063 o SO‑1063‑VP) |
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