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CANopen IO‑X6 è un modulo I/O CANopen molto compatto ed economico, dotato di una elevata densità di I/O industriali collaudati.
Il modulo integra un core CPU con firmware pre‑programmato per la comunicazione CANopen e le periferiche dedicate agli ingressi e alle uscite industriali. Routine diagnostiche estese sono implementate per garantire un funzionamento affidabile e sicuro.
Tutti gli ingressi, le uscite e i parametri di configurazione sono accessibili tramite il protocollo CANopen.
Il CANopen IO‑X6 è un dispositivo slave CANopen conforme al profilo di dispositivo CiA 404 V1.2 e al profilo di comunicazione CiA 301 V4.02.
Due LED indicano lo stato del dispositivo secondo CiA 303‑3 V1.0.
| Descrizione | |
Misura (LxWxH) | 95x70x58mm |
| Temperatura | -20 a +70°C |
| Temperatura di stoccaggio | -20 a +90°C |
| Umidità | 10 a 95% non condensante (VDE 0110) |
| Peso | ca. 130g |
Metodo di installazione | Montaggio su guida DIN |
| Classe di protezione | IP20 |
Alimentazione | |
| Voltaggio | 24V ± 20% |
| Assorbimento di corrente | < 70mA |
| I/O Interfacce | |
Uscite Analogiche | ciascuna configurabile come 0 … +10 V oppure 4 … 20 mA |
| Visualizzazione | |
| Status LEDs | Power |
| Error | |
| CANopen Status | |
| I/O Status | |
| e altro | |
| Particularità | |
CAN/CANopen | Dispositivo CANopen conforme a CiA 404 V1.2 |
Interfaccia CAN‑bus galvanicamente isolata | |
Terminazione CAN‑bus (resistenza 120 Ω) tramite jumper | |
Altre funzioni | Memoria non volatile per la memorizzazione dei dati di configurazione |
Watchdog |
Profilo di comunicazione secondoCiA 301 V4.02
• Profilo di dispositivo secondoCiA 404 V1.2
• Indicatori di stato secondoCiA 303‑3 V1.0
• Layer Setting Service (LSS) secondoCiA 305 V1.1
• 2 RPDO • PDO Linking e Mapping dinamico
• SDO‑Server
• Life guarding, Node guarding, Heartbeat Producer
• 5 Heartbeat Consumers
• Emergency Producer
• Funzionalità minima di Boot‑up (Slave)
• Funzionalità minima NMT Boot‑up Master (estensione del produttore)
Comunicazione e configurazione del dispositivo
• Driver CAN‑bus galvanicamente isolato, supporta fino a 110 nodi CAN su un singolo bus
• Jumper per la terminazione CAN‑bus a 120 Ω
• Switch esadecimali per l’impostazione di Node‑ID e baud rate
• Baud rate CAN‑bus: 10 kbit/s – 1 Mbit/s
• Connettori di alta qualità (inclusi nella fornitura)
Alimentazione: connettore a 2 poli CAN‑bus: connettore a 5 poli I/O: connettore singolo a 24 poli, bloccabile
• Memoria non volatile per la conservazione dei dati di configurazione
• Monitoraggio e diagnostica interna di: temperatura di bordo, alimentazione, memoria e altri elementi del controller
• Messaggi di emergenza inviati in caso di guasto
| P / N | Descrizione |
3001005 | 8 canali di uscita analogica, ciascuno configurabile come 0…10 V oppure 4…20 mA Risoluzione: 10‑bit |
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