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CANopen IO‑X4 è un modulo I/O CANopen estremamente compatto e conveniente, caratterizzato da un’elevata densità di I/O industriali collaudati.
Il modulo integra un core CPU con firmware pre‑programmato per la comunicazione CANopen e le periferiche dedicate agli ingressi e alle uscite industriali. Sono implementate routine diagnostiche estese per garantire un funzionamento altamente affidabile e sicuro.
Tutti gli ingressi, le uscite e i parametri di configurazione sono accessibili tramite il protocollo CANopen.
Il CANopen IO‑X4 è un dispositivo slave CANopen conforme al profilo di dispositivo CiA 404 V1.2 e al profilo di comunicazione CiA 301 V4.02.
Due LED indicano lo stato del dispositivo secondo CiA 303‑3 V1.0.
| Caratteristiche fisiche | |
Dimensione (LxWxH) | 95x70x58mm |
| Temperatura operativa | -20 a +70°C |
Temperatura di stoccaggio | -20 a +90°C |
| Umidità | 10 to 95% non-condensing (VDE 0110) |
| Peso | ca. 130g |
Metodo di installazione | montaggio su guida DIN |
| Classe di protezione dell’involucro | IP20 |
Power Supply | |
Operating Voltage | 24V ± 20% |
| Current Consumption | < 70mA |
| I/O Interfaces | |
Analog Inputs | 8 (configurable: ±10V, 4...20mA, resolution 12bit, accuracy <0,5%) |
| Visualizazzione | |
| Status LEDs | Power |
| Error | |
| CANopen Status | |
| I/O Status | |
| e altro | |
| Particolarità | |
CAN/CANopen | Dispositivo CANopen conforme aCiA 404 V1.2 |
Interfaccia CAN‑bus galvanicamente isolata | |
CAN bus termination (120 Ohm resistor) via Jumper | |
| Altre caratteristiche | Terminazione del bus CAN (resistenza da 120 Ω) tramite jumper |
Watchdog |
Funzionalità CANopen
-
Profilo di comunicazione conforme aCiA 301 V4.02
-
Profilo di dispositivo conforme aCiA 404 V1.2
-
Indicatori di stato conformi aCiA 303‑3 V1.0
-
Layer Setting Service (LSS) conforme a CiA 305 V1.1**
-
4 TPDO
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PDO Linking e Mapping dinamico
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SDO‑Server
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Life guarding, Node guarding, Heartbeat Producer
-
Emergency Producer
-
Funzionalità minima di Boot‑up (Slave)
-
Funzionalità minima NMT Boot‑up Master
Comunicazione e configurazione del dispositivo
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Driver CAN galvanicamente isolato, supporta fino a 110 nodi CAN su un singolo bus
-
Jumper per terminazione CAN‑bus a 120 Ω
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Switch con codifica HEX per impostazione di Node‑ID e baud rate
-
Baud rate CAN‑bus: da 10 kbit/s a 1 Mbit/s
-
Connettori di alta qualità (inclusi nella fornitura)
Tipologia dei connettori:
-
Alimentazione: connettore a 2 pin
-
CAN‑bus: connettore a 5 pin
-
I/O: connettore singolo a 24 pin, bloccabile
Diagnostica e sicurezza operativa
-
Memoria non volatile per la memorizzazione dei dati di configurazione
-
Monitoraggio e diagnostica interna di:
-
temperatura di bordo
-
alimentazione
-
memoria
-
altri parametri interni del controller
-
-
Invio di Emergency Messages in caso di guasto
| P / N | Descrizione |
3001003 | CANopen IO-X4, Versione Standard Ingressi analogici — 8 canali, ciascuno configurabile come ±10 V oppure 4…20 mA RisoluzioneADC — 12 bit Accuratezza — < 0,5% Auto‑calibrazione — calibrazione automatica dell’ADC |
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