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CANopen IO‑X2 è un modulo I/O CANopen estremamente compatto e conveniente, caratterizzato da un’elevata densità di I/O industriali collaudati.
Il modulo integra un core CPU con firmware pre‑programmato per la comunicazione CANopen e le periferiche dedicate agli ingressi e alle uscite industriali. Sono implementate routine diagnostiche estese per garantire un funzionamento altamente affidabile e sicuro.
Tutti gli ingressi, le uscite e i parametri di configurazione sono accessibili tramite il protocollo CANopen.
Il CANopen IO‑X2 è un dispositivo slave CANopen conforme al profilo di dispositivo CiA 401 V2.1 e al profilo di comunicazione CiA 301 V4.02.
Due LED indicano lo stato del dispositivo secondo CiA 303‑3 V1.0.
| Descrizione | |
Dimensione (LxWxH) | 95x70x58mm |
| Temperatura operativa | -20 a +70°C |
Temperatura di stoccaggio | -20 a +90°C |
| Umidità | 10 a 95% non-condensing (VDE 0110) |
| Peso | ca. 130g |
Metodo di installazione | montaggio su guida DIN |
| Classe di protezione dell’involucro | IP20 |
Alimentazione | |
Operating Voltage | 24V ± 20% |
| Currente | < 70mA |
| I/O Interfacce | |
Digital Inputs 24 VDC | 24 (galvanic isolated in groups of 4 inputs) |
| Visualizzazione | |
| Status LEDs | Power |
| Error | |
| Modul status | |
| I/O Status | |
| and others | |
Particularità | |
| CAN/CANopen | Dispositivo CANopen conforme a CiA 401 V2.1 |
Interfaccia CAN galvanicamente isolata | |
Terminazione CAN‑bus (resistenza 120 Ω) tramite jumper | |
| Altro | Memoria non volatile per la memorizzazione dei dati di configurazione |
Watchdog |
Funzionalità CANopen
-
Profilo di comunicazione conforme aCiA 301 V4.02
-
Profilo di dispositivo conforme aCiA 401 V2.1
-
Indicatori di stato conformi aCiA 303‑3 V1.0
-
Layer Setting Service (LSS) conforme a CiA 305 V1.1**
-
2 TPDO
-
PDO Linking e Mapping dinamico
-
SDO‑Server
-
Life guarding, Node guarding, Heartbeat Producer
-
Emergency Producer
-
Funzionalità minima di Boot‑up (Slave)
-
Funzionalità minima NMT Boot‑up Master (estensione del costruttore)
Comunicazione e Configurazione del Dispositivo
-
Driver CAN galvanicamente isolato, supporta fino a 110 nodi CAN su un singolo bus
-
Jumper per terminazione CAN‑bus a 120 Ω
-
Switch con codifica HEX per impostazione di Node‑ID e baud rate
-
Bitrate CAN‑bus: da 10 kbit/s a 1 Mbit/s
-
Connettori di alta qualità – inclusi nella fornitura
Tipologia dei connettori:
-
Alimentazione: connettore a 2 pin
-
CAN‑bus: connettore a 5 pin
-
I/O: connettore singolo a 30 pin, bloccabile
-
Memoria non volatile per la memorizzazione dei dati di configurazione
-
Monitoraggio e diagnostica interna di:
-
temperatura di bordo
-
alimentazione
-
memoria
-
altri parametri interni del controller
-
-
Invio di Emergency Messages in caso di guasto
| P / N | Descrizione |
3001001 | Ingressi digitali: 24 canali, 24 VDC, galvanicamente isolati; 4 canali condividono un comune di massa. |
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