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Il CANopen IO‑C12 è un modulo di estensione I/O CANopen compatto, caratterizzato da prestazioni eccellenti. Rende accessibile una selezione ben progettata di I/O industriali collaudati tramite variabili di rete CANopen e la combina con funzioni di network management e node guarding, il tutto in un contenitore compatto montabile su guida DIN.
LED chiaramente disposti indicano lo stato di ogni I/O a colpo d’occhio. I morsetti rimovibili consentono una facile installazione e una rapida sostituzione dei moduli.
Per l’impiego in applicazioni decentralizzate, il CANopen IO‑C12 permette di espandere in modo semplice e rapido il proprio sistema di automazione con un dispositivo I/O CANopen.
Il CANopen IO‑C12 integra un core CPU con firmware pre‑programmato per la comunicazione CANopen e le periferiche per gli ingressi e le uscite industriali. Funzioni diagnostiche estese garantiscono un funzionamento affidabile e sicuro.
Tutti gli ingressi, le uscite e i parametri di configurazione del dispositivo I/O CANopen sono accessibili tramite il protocollo CANopen. Il CANopen IO‑C12 è un dispositivo slave CANopen conforme al profilo di dispositivo CiA 401 e al profilo di comunicazione CiA 301 V4.02. I LED indicano lo stato del dispositivo secondo CiA 303‑3 V1.0.
| Physical | |
Size (LxWxH) | 160x95x75mm |
Temperature | 0 to 50°C (optionally extended temperature range) |
| Humidity | 10 to 95% non-condensing (VDE 0110) |
| Weight | ca. 350g |
Installation Method | DIN-rail mounting |
| Enclosure Protection Class | IP20 |
Power Supply | |
| Operating Voltage | 2x 24VDC ± 20% (separate power supply for IO's and CPU) |
| Current Consumption | Typical 100mA (without connected I/O's) |
| I/O Interfaces | |
DI 24 VDC | 24 (galvanic isolated) |
DO 24VDC, 0,5 A | 16 |
Relay Outputs 250VAC, 3 A | 4 (3 NO, 1 charger) |
Analog Inputs | 4 (configurable: 0...10VDC, 10-Bit resolution) |
| Analog Outputs | 2 (configurable: 0...10VDC, max. 30mA, 10-Bit resolution short circuit proof) |
| PWM 24VDC, 0,5A | 2 |
| Visualisation | |
| Status LEDs | Power |
| Error | |
| Modul Status | |
| I/O Status |
- Profilo di comunicazione conforme aCiA 301
- Profilo di dispositivo conforme aCiA 401
- Indicatori di stato conformi aCiA 303‑3 V1.0
- Layer Setting Service (LSS) conforme a CiA 305 V1.1**
- 1 TPDO / 3 RPDO
- PDO Linking e Mapping dinamico
- SDO Server
- Life guarding, Node guarding, Heartbeat Producer / Consumer
- Emergency Producer
- PDO Mapping variabile e dinamico
- SDO Server (ripetuto nell’originale)
- SYNC Consumer
- Trasmissione TPDO: asincrona, sincrona, event‑driven, ciclica, aciclica o su richiesta remota
- Event Timer e Inhibit Timer per TPDOComunicazione e Configurazione del Dispositivo
- Interfaccia CAN ad alta velocità galvanicamente isolata, il driver CAN supporta fino a 64 nodi su un singolo bus
- Switch con codifica HEX per impostazione di Node‑ID e baud rate
- Bitrate CAN: da 10 kBit/s a 1 MBit/s
- CAN High / Low protetti da cortocircuito fino a 24 V
- Connettore di alta qualità (incluso)
- Interfaccia RS232, utilizzata per l’aggiornamento del firmware
- Memoria non volatile per la memorizzazione dei dati di configurazione
| P / N | Descrizione |
| phyPS-409-Y | CANopen IO-C12 27 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 4 uscite a relè, 4 ingressi analogici, 2 uscite analogiche e 2 uscite PWM |
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