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Gateway CAN‑Ethernet consente l’integrazione dei bus CAN nell’attuale topologia Ethernet. È quindi adatto come interfaccia CAN universale per PC e per il collegamento di reti CAN tramite Ethernet. I messaggi CAN vengono trasferiti direttamente a livello layer 2, indipendentemente dal protocollo. Ciò permette di utilizzare il Gateway CAN‑Ethernet con protocolli di livello superiore come CANopen o DeviceNet. L’accesso via Ethernet è possibile tramite TCP e UDP.
Il Gateway CAN‑Ethernet si basa su un controller ARM9 ad alte prestazioni, che garantisce un’elevata capacità di trasferimento dati anche quando più interfacce CAN sono attive simultaneamente. L’impiego di Linux come sistema operativo consente all’utente di eseguire programmi propri in parallelo all’applicazione del Gateway. In risposta mirata a determinati eventi, sofisticati meccanismi di filtro e trigger permettono di richiamare direttamente task utente sul Gateway.
I filtri sono facilmente configurabili e consentono una limitazione efficace dei messaggi CAN da trasferire. A ogni messaggio CAN viene assegnato un time stamp, che assicura trasparenza temporale nel trasferimento. Il Gateway è in grado di gestire simultaneamente più connessioni Ethernet, rendendo possibile la creazione di strutture di rete complesse. La configurazione del dispositivo può avvenire tramite Ethernet oppure tramite USB.
Gateway mode
La modalità Gateway consente di utilizzare il dispositivo come accoppiatore universale CAN/Ethernet. In questo scenario, il Gateway viene tipicamente impiegato su un PC come interfaccia CAN esterna, permettendo un accesso semplice e flessibile ai sistemi CAN tramite LAN o Internet. La fornitura include driver che permettono di utilizzare il Gateway CAN‑Ethernet come interfaccia PC per tutti gli strumenti software CAN e CANopen commercializzati da SYS TEC. L’API del driver è documentata in modo dettagliato e supporta l’integrazione del Gateway nelle applicazioni utente. Dall’applicazione host, il trasferimento dei messaggi verso la rete CAN avviene tramite comunicazione TCP o UDP basata su socket.
Bridge mode
La modalità Bridge consente il collegamento trasparente di reti CAN tramite LAN o Internet. Attraverso la filtrazione dei messaggi è possibile, da un lato, limitare il volume di dati da trasferire e, dall’altro, controllare in modo sistematico lo scambio di dati tra sottoreti. Ad esempio, nel collegamento di reti CANopen è possibile trasferire esclusivamente i PDO, escludendo tutte le altre tipologie di messaggi.
| Interfacce Ethernet | 10/100 Mbit/s Ethernet (10Base-T/100Base-T) Connettore RJ45 |
| CAN controller: | SJA1000 |
| CAN interface: | Fino a 2 interfacce CAN, high‑speed CAN secondo ISO 11898‑1/2, con isolamento ottico |
| CAN specifiche: | 2.0A (11-bit identifier) 2.0B (29-bit identifier) |
| CAN bus connettore: | 2 connettori a molla 5 pin, con adattatore opzionale Sub‑D9 |
| CAN Baud rate: | Da 10kbps a 1Mbps |
| CAN caratteristiche: |
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| Modalità operativa: | Gateway mode: consente di utilizzare il dispositivo come accoppiatore universale CAN/Ethernet. Bridge mode:Permette il collegamento trasparente di reti CAN tramite LAN o Internet. |
| Configurazione Gateway: |
|
| Gateway software: | pre-programmed Linux OS, device firmware |
| Programmazione applicazioni PC: | Tramite libreria Windows (DLL) utilizzabile con linguaggi di programmazione standard (es. C/C++). |
| Power supply: | 24VDC +20% -60% |
| Alimentazione | typ. 100mA |
| Connector power supply: | Connettore di alimentazione: 2 pin a vite |
| Temperatura operativa: | 0ºC fino a +70ºC |
| Custodia: | Custodia plastica IP20, montaggio su guida DIN/EN |
| Dimensioni | 70 x 100 x 61 (LxWxH, in mm) |
| P/N | Descrizione |
|---|---|
| 3004010 | CAN-Ethernet Gateway V2 con 1 CAN-bus interface |
| 3004011 | CAN-Ethernet Gateway V2 con 2 CAN-bus interfaces |
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