SYS TEC CANopen CiA 402 Add-on

Caratteristiche speciali

L’Add-on CANopen CiA 402 include anche il plug-in CiA 402 per CANopen DeviceExplorer. Questo plug-in semplifica il lavoro e la messa in servizio di dispositivi CANopen multi‑asse conformi a CiA 402:

• State Machine Tab — visualizzazione grafica dello stato dell’azionamento all’interno della state machine CiA 402, con aggiornamento continuo dello status word del drive.

• Profile Position Tab — facilita il test e la messa in servizio dell’azionamento grazie a un’interfaccia intuitiva per configurare ed eseguire profili di posizione.

• Object Extensions — menu contestuale dedicato agli oggetti nella libreria; consente l’accesso immediato allo status word e al control word di un drive CANopen tramite clic del mouse.

Piattaforme target

Panoramica delle piattaforme supportate disponibili per il download

Caratteristiche/Dettagli

• Codice sorgente per l’integrazione di funzioni CANopen e blocchi funzione CANopen in sistemi IEC 61131

• Supporto per download del programma PLC e debug del PLC via CANopen

• Codice sorgente del CANopen Manager conforme a CiA 302

• Codice sorgente completo dei servizi CANopen Manager, Master e Slave, inclusi:

  • API per NMT Master e per dispositivi NMT Slave puri (utile per dispositivi HMI)

• Alta scalabilità e portabilità

• Implementazione in puro ANSI C

• Integrazione trasparente di SDO Manager e SRD Client per la configurazione dinamica delle connessioni SDO

• Gestione completamente trasparente dei client SDO

• Configuration Manager basato su Concise DCF (formato DCF compresso) per la configurazione dei dispositivi CANopen

• Configurazione automatica di heartbeat o life/node guarding

• Funzione multi‑istanza — consente di implementare diversi dispositivi CANopen logici su un’unica piattaforma hardware

• Manutenzione software e supporto tecnico gratuiti per il primo anno

• Nessuna royalty sui prodotti utilizzati

• Disponibilità di bundle (Value Packs) con l’insieme completo degli strumenti CANopen attivati

• Implementazione diretta in ANSI‑C e struttura modulare chiara per facilitare il porting verso nuove piattaforme target

• API OS generica, adatta all’integrazione in sistemi operativi real‑time

• Lo stack CANopen Manager supporta i livelli di comunicazione necessari per implementare tutti i profili di dispositivo CANopen standardizzati

• Codice sorgente del driver CAN per numerose piattaforme target

• API unificata del driver CAN per tutte le interfacce supportate

• Time‑stamp ad alta risoluzione