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IXXAT CANopen Module

IXXAT CANopen Module
Modulo aggiuntivo per il canAnalyser per l'interpretazione dei messaggi CAN secondo le specifiche CANopen.
Descrizione

In aggiunta al canAnalyser, il CANopen Module interpreta tutti i messaggi CAN ricevuti secondo le specifiche CANopen CiA301 (incl. SDO block transfer), CiA302 (incl. Flying Master e Dynamic SDO Configuration), CiA304 (SRDO) e CiA305(LSS) . I messaggi sono riconosciuti come SDO, PDO (anche multiplexed), NMT, Heartbeat, Emergency, Sync e Timestamp e interpretati di conseguenza.

Tutti i messaggi ricevuti possono essere visualizzati uno dopo l'altro in un elenco (in modalità di scorrimento) o elencati secondo l'identificatore (modalità di sovrascrittura), sovrascritti in modo permanente  con nuovi dati in entrata e con l'evidenziazione di byte modificati e statistiche di ricezione. E' possibile filtrare i messaggi senza perdite e in modo dinamico sia in base al loro numero di nodo che al tipo di messaggio, configurare il colore dei messaggi. Inoltre, i messaggi interpretati possono essere registrati in un file.

Un trasferimento SDO viene visualizzato con un indice e sottoindice e un nome simbolico dell'oggetto come voce del dizionario degli oggetti. Qualsiasi abort code che si verifica viene visualizzato correttamente. I dati SDO possono essere visualizzati o come sottosequenza durante la trasmissione,  o dopo, considerando il tipo di dati, come entità. Il contenuto PDO viene decodificato in base al singolo dispositivo o alla descrizione del profilo.

L'interpretazione dei messaggi di layer 2 si basa su un modello di rete che descrive tutti i nodi della rete CANopen. Il modello è generato sia caricando i file di descrizione del dispositivo (EDS, DCF, XDD), sia da una semplice assegnazione del profilo tramite una scansione online della rete, sia manualmente. Sono inoltre supportati i file di progetto del IXXAT CANopen Configuration Studio.

Numeri ordine

1.02.0145.00000